q355b无缝钢管焊接处的处理装置，属于石油输送q355b无缝钢管焊接处除杂、除锈、有机涂层防腐技术领域。该装置包括：摄像装置设置在控制装置上，控制装置设置在主电机的固定部分上，主电机的转动轴与管道爬行机构的一端连接，管道爬行机构的另一端与副电机的固定部分连接，副电机的转轴与除杂除锈装置的一端连接，除杂除锈装置的另一端与喷涂装置连接；主电机和副电机均与控制装置电连接；摄像装置和控制装置均与计算机电连接。该装置通过管内成像在线观察、机械打磨除杂与高分子材料喷涂相配合，解决单管焊接处高温破坏的防腐涂层，使全管线的内防腐层完好。